液压挖掘机泵与发动机匹配研究
液压挖掘机泵与发动机匹配研究彭天好,杨华勇(浙江大学流体传动及控制国家重点,曲线BASR是发动机在某一档时的工作特性,当外负荷变化时,发动机输出扭矩变化,工作点在调速特性段上波动,转速也相应变化,如A点、R点和S点,但A点输出功率最大当发动机换到不同的档位时,其调速特性也会移动,如由1到2另外,发动机还有一条最佳比油耗线ge线,当发动机工作在最佳比油耗线上时(图中S点)最节省燃池彭天好,等:液压挖掘机泵与发动机匹配研究2泵与发动机的匹配2.1提高生产率模式此种情况以追求单位时间内获得最大作业量为目标,所以应以发动机的最大功率输出点为目标工作点,故泵与发动机的匹配方程是即泵的吸收功率等于发动机的最大输出功率由(1)式可以导出即泵的吸收扭矩M(t)等于发动机最大功率点处对应的输出扭矩Mm.又和M(t)变化,由知,工作点在调速特性段上波动,工作点偏离最大功率输出点,泵与发动机不匹配通过调节泵的排量qb(t),从而改变pb(t)和M(t),使得M,(t)始终近似满足为实现泵与发动机匹配,需要泵的吸收扭矩等于发动机最佳工作点处的输出扭矩,也与上述2.1部分类似,也需要转速感应控制,只不过此时中的给定转速为最佳节能点处的转速2.3平整模式当选择平整模,按公式(10)(11)计算出每个主阀的开度,再由控制器发出与执行元件运动方向一致的并且与主阀开度所对应的控制信号U2,经过放大器放大等处理输出电流信号给比例电磁铁,从而使得主阀芯产生X2阀口开度的位移由此可见,电操纵手柄给出的信号只起启动信号和方向信号的作用,实际的阀的开度由控制器给出。
需要说明的是,若实际测得的负荷压力L1与pL2近似相等,这时只要简单地将泵的出口流量作平均分配就可以;另外,若选择平整模式,这时工作点在发动机的调速特性段上波动,不能采用这种由计算机自动分配流量和功率的办法,而应完全由手柄操作。
4结语笔者就液压挖掘机中常见的三档功率模式,详细地阐述了液压挖掘机的泵与发动机的匹配原理及其实现方法,分析了负荷传感系统的特点,阐明了负荷传感系统与泵、发动机匹配相矛盾的实质,提出了在保留泵与发动机匹配时应舍弃负荷传感控制的论点;对于泵与发动机匹配时的液压回路进行了较深的探讨,首次提出了只由电操纵手柄给出启动信号和方向信号,而由计算机依据泵与发动机匹配的原则对各执行器进行流量分配和功率分配的新的学术思想,推导了相关的公式。